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Sistema pick and place manipolazione tubetti

Automation & Prototype

Sistema pick and place manipolazione tubetti

Sistema pick and place manipolazione tubetti

Caratteristiche Principali, Benefici e Punti Di Forza

Sistema di manipolazione pick and place per la manipolazione di tubetti provenienti dalla macchina di riempimento posta a monte della linea. Il sistema è studiato per ricevere i tubetti, allinearli, posizionarli in posizione di prelievo, prelevarli con un sistema di ventose e depositarli nella zona di rilascio su un vassoio.

Il sistema è composto dai seguenti componenti:

  • Sistema di accumulo e fasamento del tubetto:
    costituito da un nastro con doppia motorizzazione e sistema a facchini che trasportano i tubetti;
  • Sistema di traslazione orizzontale:
    costituito da un attuatore elettromeccanico per la traslazione orizzontale e un attuatore pneumatico per il movimento verticale. Sull’asse verticale è montato il sistema di presa composto da un manifold con 10 ventose;
  • Sistema di movimentazione vassoio:
    costituito da un attuatore elettromeccanico che movimenta una pinza di presa pneumatica. La pinza afferra il vassoio e attraverso l’asse elettrico viene spostato nella zona di carico desiderata.

Infine, la macchina è dotata di un laser scanner che permette di delimitare le aree non accessibili all’operatore e ottimizzare gli spazi nel reparto.

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