Sistema pick and place manipolazione tubetti

Caratteristiche Principali, Benefici e Punti Di Forza

Sistema di manipolazione pick and place per la manipolazione di tubetti provenienti dalla macchina di riempimento posta a monte della linea. Il sistema è studiato per ricevere i tubetti, allinearli, posizionarli in posizione di prelievo, prelevarli con un sistema di ventose e depositarli nella zona di rilascio su un vassoio.

Il sistema è composto dai seguenti componenti:

• Sistema di accumulo e fasamento del tubetto:
  costituito da un nastro con doppia motorizzazione e sistema a facchini che trasportano i tubetti;

• Sistema di traslazione orizzontale:
  costituito da un attuatore elettromeccanico per la traslazione orizzontale e un attuatore pneumatico per il movimento verticale. Sull’asse verticale è montato il sistema di presa composto da un manifold con 10 ventose;

• Sistema di movimentazione vassoio:
  costituito da un attuatore elettromeccanico che movimenta una pinza di presa pneumatica. La pinza afferra il vassoio e attraverso l’asse elettrico viene spostato nella zona di carico desiderata.

Infine, la macchina è dotata di un laser scanner che permette di delimitare le aree non accessibili all’operatore e ottimizzare gli spazi nel reparto.